ハードウェア

ハードウエア関係の資料は以下です

NRob基板
回路図
部品表
パターン図 表
パターン図 裏

ArduinoNanoを使わずatmega328のQFPをはんだ付けして作成するタイプのNRob基板もあります
回路図
部品表
パターン図 表
パターン図 裏
 こちらはマイコンATMEGA328、I2C I/Oエキスパンダー MCP23017T、モータドライバーRB6612など面実装部品のはんだ付けが必要となりますので、ある程度はんだ付けのスキルがある方向けになります。また、arduinoのBIOSの書き込みも必要となります。

2輪タイプのロボットの組立説明書とベース板、3Dプリンタで作成する部品データ
組立説明書
ベース板図面 MDF5mm