ハードウェア
ハードウエア関係の資料は以下ですNRob基板
・回路図
・部品表
・パターン図 表
・パターン図 裏
ArduinoNanoを使わずatmega328のQFPをはんだ付けして作成するタイプのNRob基板もあります
・回路図
・部品表
・パターン図 表
・パターン図 裏
こちらはマイコンATMEGA328、I2C I/Oエキスパンダー MCP23017T、モータドライバーRB6612など面実装部品のはんだ付けが必要となりますので、ある程度はんだ付けのスキルがある方向けになります。また、arduinoのBIOSの書き込みも必要となります。
2輪タイプのロボットの組立説明書とベース板、3Dプリンタで作成する部品データ
・組立説明書
・ベース板図面 MDF5mm